اختراع حاضر در زمينه مهندسي مكانيك و تجهيزات مربوط به بيماران است. هم اكنون براي شستشوي بيماران با مشكلات زيادي مواجه اند و براي شستشو مجبور مي شوند بيمار را با نيروي انساني و يا با وسايل ابتدايي ديگر بشويند.اين كار براي بيماراني كه سنگين هستند يا توانايي حركتي ندارند كار سختي است .هدف از اين اختراع ساخت تختي است كه به راحتي مي تواند عمليات شستشوي بيمار را بدون دغدغه جابه جايي بيمار و يا دفع فاضلاب انجام دهد.علاوه بر آن جابه جايي راحت بيمار و ايمني بيمار در هنگام شستشو هم در اختراع لحاظ شده است. اجزاي اصلي اين اختراع عبارتند از:قاب تخت متحرك جانبي،تشك نرم و فرم دار كه كمر بند ها و بلت ها روي آن مي نشيند،قسمت فوقاني متحرك تخت، جك پنوماتيكي،جعبه فرمان-درايو و شير هاي پنوماتيكي و سيستم كنترل از راه دور ،پايه هاي چرخ دار ،شاسي تخت متحرك جانبي،توري جوش داده شده به شاسي جهت قرار گيري تشك،ميله رابط انتقال نيرو از موتور گيربكس،موتور و گيربكس،ميله ماساژور،سيستم راهنما جهت سهولت و امكانپذيري بالا و پايين رفتن تخت فوقاني،زير سري قابل تظيم،سينك ،مخزن وسيفون و تجهيرات شستشو مانند شيرآلات و دوش

سند حاضر مربوط به يك دستگاه حفاري تونل يا چاه(پشته زني) است كه از يك شاسي تشكيل شده و ساير اجزاي حفاري بر روي آن نصب مي شود. اين دستگاه داراي يك سيستم حفاري شامل مجموعه مته هاي حفاري براي خراش اندازي و پيشروي در داخل مسير حفاري مورد نظر است. اين مجموعه مته به شافت اصلي متصل است و نيرو محركه حركت دوراني آن توسط موتور و گيربكس تأمين مي شود. اين دستگاه داراي يك سيستم جمع آوري و خارج سازي خاك و سنگ شامل مارپيچ، مخزن جمع آوري خاك و سيم بكسل و تعدادي قرقره است. علاوه بر اين داراي يك صفحه سپرمانند ثابت است كه بر روي اين صفحه دريچه‌اي براي خروج نخاله‌‌ها تعبيه شده است. نخاله هاي خارج شده از اين دريچه با كمك سيستم دوراني ظروف حمل خاك جابجا شده تا دستگاه بتواند به راه خود ادامه دهد. در اين دستگاه حداقل دو چرخ جابه جا كننده و سيستم موتور و گيربكس آن دستگاه را در طول مسير حفاري حركت مي‌دهند و تعدادي چرخ نگهدارنده به منظور عدم انحراف دستگاه در طول مسير كه به شاسي اتصال دارند و در ديواره هاي مسير فرو مي‌روند تا تعادل دستگاه را حفظ نمايند.

يكي از مشكلات متداول براي ايجاد انواع طرح ها بر روي قطعات مدور فلزات گران بها مانند طلا، قابليت تغيير موقعيت قطعه كار در جهات و مكان هاي مختلف است. دستگاه معرفي شده در سند حاضر اين مشكل را با ارايه نمودن دستگاهي با 12 محور حركتي رفع نموده است. قطعه كار در اين دستگاه در چهار راستاي خطي مستقل شامل محورهاي H، V، Z و J و جهات مختلف حركت نموده و حول محورهاي X و Y نيز دوران مي كند. دستگاه داراي سه هد مستقل است كه هد اول وظيفه تراش با استفاده از ابزار ستاره زن را بر عهده دارد و داراي يك حركت خطي در راستاي افقي با نام حركت XST و يك حركت دوراني حول محور هد با نام S است، هد دوم كه وظيفه خط زني با استفاده از ابزار خط زن را بر عهده دارد بطوريكه هد افقي دوم داراي يك حركت خطي افقي با نام XSP مي باشد و ابزار افقي آن نيز قابليت چرخش حول محور افقي قرارگيري را دارد كه اين حركت نيز با عنوان T2 است، هد سوم كه يك اسپيندل حامل ابزار تراش عمودي است كه به هد افقي دوم متصل شده است و اين دو هد با يكديگر در راستاي افقي حركتXSP دارند بطوريكه هد سوم به يك مجموعه با نام جعبه ابزار لينك مي-شود و جعبه ابزار عبارت است از يك صفحه مدوركه بر روي آن تعدادي سوراخ به عنوان محل قرارگيري ابزار وجود دارد بطوريكه ابزار تراش در آن به صورت خودكار تعويض مي¬شود و جعبه ابزار در راستاي مشخص عمودي با كمك يك سيستم هيدروليكي شامل جك، ريل و واگن، بلبرينگ چشمي حركت خطي رفت و برگشتي به سمت بالا و پايين دارد تا ابزار تراش جديد بر روي هد سوم قرار گيرد